این انتشارات از سال 1378 با نام انتشارات کنگره سرداران شهید استان های کرمان و سیستان و بلوچستان همزمان با نخستین یادواره سراسری شهدا در کرمان با نظر سردار حاج قاسم سلیمانی شروع به کار کرد.
سال 1390 انتشارات همزمان با تغییرات مجوز به نشر مبشر تغییر نام داد تا بتواند گام های موثرتری در تبیین سیره شهدا بردارد.
در نهایت پس از شهادت سردار شهید حاج قاسم سلیمانی و با نظر مساعد ستاد گرامی داشت شهید حاج قاسم سلیمانی به انتشارات شهید حاج قاسم سلیمانی تغییر نام داد.